據悉，超顯微、高精度手術機器人平臺企業昂泰微精醫療科技（上海）有限公司（下稱“昂泰微精”）近日完成數億元A輪融資。本輪融資由啟明創投領投，比鄰星創投、東久新宜資本、臨港藍灣基金、瑞華控股跟投，老股東泰福資本繼續跟投。生命資本擔任本輪融資的獨家財務顧問。融資資金將主要用于公司產品研發、團隊擴張及GMP廠房建設。

作為搭建了全球首個聚焦于小型精細化手術的機器人平臺，同時成功實現手術機器人系統全程無抖動操作的公司。此次巨額的資金流入，不僅為昂泰微精未來發展提供了極大推力，也為手術機器人行業及微創手術術式更迭注入了生命力。

昂泰微精也將在持續精進通用型顯微外科機器人、眼科手術機器人、經胃腸鏡機器人產品核心技術的同時，探索更多可完成主從顯微操作的手術機器人應用場景，進一步迭代其手術機器人產品管線，實現從單一技術應用向技術生態的發展。

回顧國內手術機器人領域發展。從腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、泛血管介入手術機器人、經自然腔道手術機器人，到經皮穿刺手術機器人，初創企業們并未花費過多時間便取得了創新突破，并贏得市場認可。

但由于眼、血管，以及神經等手術涉及精細解剖結構，需在保證操作高精度、高穩定性的前提下，于血管、神經等縱橫交錯等狹小間隙內進行，相關手術機器人系統不僅技術路徑更為復雜，而且涉及更多精密元器件，在制造及設計工藝上也設置了較高門檻。顯微外科領域，或是對于精細化程度有著較高要求的領域，手術機器人系統發展因此一度陷入瓶頸。

畢竟要滿足對精細化程度有著較高要求的手術操作要求，最終實現顯微手術動作幅度小、操作精密、施加作用力小等。手術機器人系統首先需有高剛度、大運動范圍、高運動自由度、高精度的機械結構設計，其次需有穩定、結實基座，最后還需保證其末端工具自身體積小、結構精細，且能夠實現精準定位操作。

光是這一道關卡，就足以卡住一大批人。

放眼國際，顯微操作手術機器人領域當前僅由意大利公司Medical Micro instruments研發的Symani系統，以及由荷蘭公司Microsure研發的MUSA系統獲得CE認證。而在國內顯微外科、眼科等機器人市場幾乎空白，鮮有技術落地。

但顯微手術機器人企業本就稀缺，賽道幾乎空白，昂泰微精率先攻破這一難題，究竟做對了什么？

要突破上述提到的種種問題，研發者必須對精準、微創兩個要素進行重新定義。這不僅是顯微外科手術機器人的必選項，更是未來手術機器人迭代的基石。不過，這一技術要點往往是容易被忽視，且極具技術挑戰的部分。

目前昂泰微精所研發的顯微外科手術機器人，是全球可實施最精細化外科手術機器人。擁有精巧、長壽命耗材；其主從遙操作式軟組織機器人，有多自由度，緊湊的體積可在各類手術室快速部署；頭端腕式結構器械直徑小于3mm、為全球最小，可進行0.3mm血管、淋巴管吻合。

核心技術的實現，是地基。解決方案的落地，則是高樓。

昂泰微精所提供的解決方案，既可以幫助醫生克服手顫抖帶來的影響，又可以大幅減少醫生操作疲勞，同時縮短其學習曲線，進一步提高手術的精度和質量。不僅如此，基于昂泰微精的核心技術還可迭代其手術機器人產品管線，使這一技術覆蓋更多需要完成主從顯微操作的手術機器人應用場景，完成從單一技術應用向技術生態的跨越。

基于底層核心技術，目前公司主要研發了三款手術機器人，分別是通用型顯微外科機器人、眼科手術機器人、經胃腸鏡機器人。其中通用型顯微外科機器人，以及眼科手術機器人已開始準備相關型檢文件，預計今年報型檢。經胃腸鏡機器人，將于明年報型檢。

其通用型顯微機器人，可以覆蓋包括耳鼻喉、神經外科、血管外科、整形外科等在內的整個外科領域，輔助現有醫療機器人（如骨科機器人、腔鏡機器人、血管介入機器人等）完成其無法完成的對精密度要求較高的術式。

針對眼科手術人手的局限和常規機器人精度不夠等臨床痛點，昂泰微精自主研發的眼科手術機器人已經做到了微米級單步運動，能夠完全滿足眼底高精度手術的操作要求。

同時，注意到如今內窺鏡黏膜剝離術興起下，現有器械卻只有三個自由度、操作方式復雜、學習曲線長，且操作不當還會出現穿孔等難以補救風險這一痛點。企業研發胃腸鏡機器人，采用小于3mm的柔性臂，多自由度的夾鉗。該手術機器人最大可以回轉180度，可實現世界上最小且精度最高手術，在保證手術精準度及安全性的同時，有效縮短醫生學習線。

除手術機器人系統核心技術突破外，昂泰微精認為要深入到頭顱深處一類的操作空間內進行手術操作，一定需要依靠更精細、更靈巧的手術器械。因此，目前公司還自主研發了手術機器人使用相關器械，對軟、硬件皆進行了深入研究。

據了解，該產品體積緊湊，可以安置在任何規格的手術室、病房中，甚至可以安置在救護車、空間站等場景，對應用場景設置要求極低，設置時間短。

這不僅可以成為拓展術式更大可能性的利器，同時也能幫助醫生縮短學習曲線，多方位地解決臨床痛點。無抖動的驅動系統配合精細靈巧的夾鉗，甚至可以吻合0.3mm直徑的毛細血管、淋巴管。

自手術機器人誕生以來，就被寄予厚望。

相對于開放手術及傳統微創手術，手術機器人通過機器人輔助的形式，克服了傳統術式創口大、手術時間長、精準率不足、患者易感染等缺點，有效提高手術精準度及穩定性，降低操作失誤風險，減少術后并發癥風險，同時縮短醫生學習曲線。

但手術機器人的發展是一個漫長且需得到臨床及市場驗證的過程，由于專利壟斷等因素國內發展相對較晚。目前整個市場腹腔鏡手術機器人、經皮穿刺手術機器人，以及關節置換手術機器人應用較多。隨著相應技術的突破，血管介入手術機器人也逐漸發展起來了。

不過，整形外科、眼科、小兒內科等其他對精細化手術存在需求的?？瓶剖?，當前仍是以醫生徒手做手術為主。相應的手術機器人產品卻較為稀缺，目前市面上僅MUSA或者Symani兩款由國外廠商所研發的成型產品。

矛盾恰在于此。一方面，當前視覺導航系統，以及醫學影像技術的發展，使得醫生所看到的圖像更為清晰，但在操作端，以人手操作這一傳統模式完成精細化手術仍是主流，相關技術發展存在滯后。另一方面，從術式本身來看，涉及精細解剖結構的手術對于精準度要求更高，但因人類生理顫抖及精細操作限度，人手進行微小尺度操作存在局限性，手術成功率較低。

在整個手術領域或者精細化操作要求比較高的領域，超顯微機器人能夠完成過去所不能完成的手術，對現有臨床手段來說，具有極強替代性。面對優質醫療資源相對匱乏的地區，這項技術由于占地面積小，適應術式廣，則能夠讓更多的病人受益。通用型超顯微手術機器人的誕生，無疑能在一定程度上滿足臨床所未被滿足的需求，是未來必須要實現的技術路徑。

因此，以手術機器人技術替代部分人手工作，縮小手部震顫等微小動作對手術所造成的影響，同時拓展手術邊界，不僅是剛需，而且極具價值。

盡管目前該領域成熟產品較為稀缺，未來可能還有很長一段路要走。但隨著如今昂泰微精等國內廠商邁出第一步，我們可以相信產品價值經過市場驗證后，超顯微手術機器人賽道也將跑出諸多優秀企業，同時誕生如達芬奇手術機器人一樣的巨頭。